Le pilote DRV8825 a été conçu pour être similaire au pilote de moteur pas-à-pas A4988 (autant que possible), et peut être utilisé pour remplacer le A4988 dans de nombreuses applications puisque ils ont tout deux: la même taille, le même brochage et la même interface de contrôle. Il y cependant quelques différences entre les deux modules:
- La broche fournissant l’alimentation à l’étage logique du A4988 est aussi utilisé comme sortie FAULT sur le DRV8825. Le DRV8825 ne nécessite pas de tension d’alimentation pour l’étage logique (et que le A4988 n’a pas de signal FAULT). Sachez que vous pouvez connecter la broche FAULT directement sur l’alimentation de la logique en toute sécurité (il y a une résistance de protection de 1.5k entre la sortie du circuit intégré et la broche). Par conséquent le module DRV8825 peut être utilisé sur des systèmes conçu pour le A4988 et fournissant la tension d’alimentation de la logique sur cette broche.
- La broche SLEEP sur le DRV8825 ne dispose pas d’une résistance pull-up par défaut (comme sur le A4988) mais la carte de contrôle connecte SLEEP sur la broche FAULT par l’intermédiaire de la résistance de 10K. Par conséquent les systèmes prévus pour A4988 appliquerons la tension logique sur la broche FAULT qui activera alors un pull-up sur SLEEP par l’intermédiaire de la résistance de 10k. (Cette résistance de 10k n’était pas présente dans la version initiale md20a du pilote DRV8825.)
- Le potentiomètre de configuration du courant limite se trouve à une autre position.
- La relation entre le courant limite et la tension sur la broche de référence est différente.
- Le DRV8825 offre une résolution micro-stepping au 1/32 de pas; le A4988 est limité à 1/16 de pas.
- Les broches de sélection activée pour le mode 1/16 de pas sur le A4988 correspond à 1/32 de pas sur le DRV8825. A l’exception de ce cas, toutes les autres configurations M0-M1-M2 de résolutions micro-stepping sont identiques sur le DRV8825 et le A4988.
- Les contraintes de temps concernant la pulsation minimale sur la broche STEP (pas) est différent pour les deux pilotes. Avec un DRV8825, les impulsions STEP HAUT et BAS doivent avoir un temps d’au moins 1.9 µs; mais peut descendre jusqu’à 1 µs avec un A4988.
- Le DRV8825 supporte une tension maximale plus élevée qu’un A4988 (45 V contre 35 V), ce qui signifie que le DRV8825 peut être utilisation en toute sécurité à plus haute tension et est moins susceptible au dommages de sur-tension induite par les circuit LC.
- Sans système de refroidissement supplémentaire, le DRV8825 est capable de délivrer plus de courant que le A4988 (basé sur un test en full-step/pas-complet: 1.5 A par bobine pour le DRV8825 versus 1.2 A par bobine pour le A4988 Black Edition et 1 A par bobine pour le A4988 original).
- DRV8825 utilise un convention de nom différent pour les sorties moteur mais la fonctionnalité (et brochage) est identique au A4988. Par conséquent le même raccordement moteur sur les deux pilotes moteurs produit le même résultat sur le moteur pas-à-pas.
- Le contrôleur DRV8825 est pourpre (au cas ou cela pourrait être important pour votre application).
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Posted: Tue 21 Oct – 06:55 (2014) Post subject: A4988 Vs DRV8825